机器人智能控制实验室

机器人智能控制是控制学科专业实验室，主要面向机器人工程、自动化、电气工程及其自动化等专业的学生，同时还满足本科生的创新实验、毕业设计和教师科研的需要。本实验室使用面积75平方米，可提供同时进行分组实验，通过实验教学，学生可进一步了解控制理论和控制过程，为学习专业课打下良好的基础。

一、主要仪器设备

本实验室有机械臂关节力矩电机综合性能开发平台6套，开源三轴机械臂系统4套。

二、开设实验课程

本实验室主要承担机器人伺服驱动技术、机器人基础原理、机器人动力学控制、机器人技术等课程实验、开放性实验、课程设计等。

三、面向专业

本实验室主要向机器人工程、自动化、电气工程及其自动化等专业开设专业实验，同时面向全校师生共享开放。