中心概况

中心简介

实验室简介

实验室简介

当前位置: 首页 >> 中心概况 >> 实验室简介 >> 正文

机器人实验室

发布时间:2024-10-16点击:

机器人实验室是控制学科专业实验室,主要面向机器人工程、自动化、电气工程及其自动化等专业的学生,该实验室可开设机器人控制类相关实验,多种机器人系统向学生全方位呈现机器人的控制系统组成及控制原理、方法等。同时还满足本科生的创新实验、毕业设计和教师科研的需要。本实验室使用面积220平方米,可提供同时进行分组实验,通过实验教学,学生可进一步了解控制理论和控制过程,为学习专业课打下良好的基础。

一、主要仪器设备

本实验室有工业机器人平台(包括两套发那科机器人、一套车乐美机器人、一套ABB机器人、一套西门子PLC控制系统);桌面机器人十套、机器视觉设备十套、滑轨套件两套、AGV+M1机器人两套、六轴机械臂一套,服务机器人一台。


二、开设实验课程

本实验室可以承担机器人基础原理、机器人设计与系统集成、机器人数字图像处理、机器人综合实训等课程实验、开放性实验、课程设计等。

三、面向专业

本实验室主要向机器人工程、自动化、电气工程及其自动化等专业开设专业实验,同时面向全校师生共享开放。



下一条:自控原理与EDA实验室